Ce travail vise la simulation de la réponse dynamique non linéaire des poutres à parois minces et à sections constante ouvertes sous chargements dynamiques quelconques. La formulation théorique du problème est basée sur un modèle tridimensionnel complet de poutres tenant compte des grands déplacements, des grandes torsions et du couplage flexion-torsion. Les équations d'équilibre sont établies sans aucune approximation sur l'amplitude de l'angle de torsion. La résolution numérique des équations d'équilibre est effectuée sans correction moyennant un algorithme implicite d'ordre élevé développé en suivant quatre étapes: 1- Une discrétisation spatiale et temporelle respectivement par la méthode des éléments finis et le schéma implicite de Newmark. 2- Un changement de variable. 3- Une transformation homotopique. 4- Les techniques de la Méthode Asymptotique Numérique (MAN). La performance de l'algorithme est testée sur un exemple de la dynamique non linéaire d'une poutre de section en I mono-symétrique. Les résultats obtenus sont comparés avec ceux calculés par le code industriel Abaqus.