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Aujourd'hui l'analyse des problèmes de contact avec frottement est très importante pour beaucoup d'applications de mécanique. Malgré la linéarité de la loi élastique, le problème de contact est intrinsèquement non linéaire. En effet, la surface de contact et les forces de contact sont à priori, inconnues et elles changent progressivement pendant le chargement. Le caractère cinématique du phénomène de contact implique souvent l'utilisation d'un modèle dans la simulation numérique ; certains problèmes de contact sont même très difficiles à résoudre en quasi-statique. Dans ce travail, on a tenté de présenter la méthode du pénalité qui existe dans les codes éléments finis comme Ansys, quant à elle, permet de respecter la condition de non pénétration et d'éviter les problèmes liés au choix des coefficients de pénalisation.
