Le besoin incessant d'optimisation des engrenages nécessite de bien comprendre leur comportement dynamique. De plus l'analyse Vibratoire est considérée comme un domaine d'activité qui constitue une part toujours plus importante des dispositions permettant de rentabiliser l'instrument de production industriel, sans oublier l'influence de la lubrification au niveau du calcul des bilans de puissance. L'aspect dynamique est l'objectif de cette étude. Des approches théoriques pour simuler les vibrations d'engrènement dans les engrenages droits, sont présentées et discutées, pour analyser théoriquement le comportement vibratoire des engrenages, il existe des modèles linéaires et non linéaires qui permettent d'analyser la réponse dynamique de l'engrènement.