L'objectif principal de ce travail est de proposer une modélisation analytique des différents types de frottements qui intérviennent dans le mécanisme d'embrayage en utilisant une technique de régularisation plus réaliste. De même, on présente une analyse détaillée concernant l'influence de cette modélisation sur le comportement dynamique non linéaire du mécanisme considéré, et ce, par comparaison avec les modélisations existantes dans la littérature et qui sont basées sur des fonctions de lissage de type tangente hyperbolique. Les résultats numériques obtenus à l'aide de notre algorithme, basé sur la méthode de Newton-Raphson et utilisant la technique de régularisation, seront comparés avec ceux utilisant la technique de lissage de type tangente hyperbolique. Le système physique représentant ce mécanisme a fait l'objet d'une étude récente concernant l'analyse de la dynamique non linéaire en utilisant les techniques de la Méthode Asymptotique Numérique (MAN).